2018-06-01から1ヶ月間の記事一覧

オプティカルフロー

オプティカルフロー - Wikipedia オプティカルフロー推定の原理 初心者用 テイラー展開解説 https://algorithm.joho.info/image-processing/optical-flow/ http://www.ic.is.tohoku.ac.jp/~swk/lecture/ic2010/kagami_ic20100713.pdf OpenCVでとらえる画像の…

解析力学の基礎、人工ポテンシャル法、速度制御など

位置エネルギー 運動エネルギーとはなんですか? - エネルギーというのは仕事で... - Yahoo!知恵袋 符号関数 - Wikipedia 制御工学について、質問です。(大学、機械化の基礎レベル)①下文にて... - Yahoo!知恵袋 工業力学入門講座(第11回) 摩擦力(すべり…

センサ

ホイートストンブリッジ ■わかりやすい高校物理の部屋■ ホイートストンブリッジ | 高校物理の備忘録 開放電圧。 フックの法則 ■わかりやすい高校物理の部屋■ 電線の抵抗 電圧、誘導起電力 電場 ■わかりやすい高校物理の部屋■ クーロン力(クーロンリョク)とは…

アクチュエータ

https://www.nachi-fujikoshi.co.jp/tec/pdf/20d1.pdf 油の圧縮性。油圧。 電磁誘導 電気回路図で、電池記号の長いほうが示すのは、プラスですか?マイナスで... - Yahoo!知恵袋 電流と電子はなぜ向きが逆なのか? モーターのカーボンブラシとは何ですか? -…

積分公式

https://sci-pursuit.com/math/differential-logarithm.html logx https://sci-pursuit.com/math/differential-formulae.html#1-1 導関数 https://sci-pursuit.com/math/surface-area-of-sector.html 扇形の面積 sinx/xについて覚えておくべき2つのこと | …

同期回路と非同期回路

論理回路 - Wikipedia [RTL 設計ビギナー必見] 同期設計と非同期設計の違い | マクニカオンラインサービス 2. 同期回路と非同期回路 | 日経 xTECH(クロステック) 新人エンジニアの赤面ブログ 『 同期式回路、非同期式回路の違い〜 結論編 〜 』 http://www…

自己相関関数とパワースペクトル

無題ドキュメント パワースペクトル密度関数は,自己相関関数のフーリエ変換 http://www.tsunami.civil.tohoku.ac.jp/hokusai2/class/spec/07auto.pdf 自己相関、パワースペクトル スペクトル密度 - Wikipedia 自己相関 - Wikipedia http://home.hiroshima-u…

バッグプロパゲーション(誤差逆伝播法)

バックプロパゲーション - Wikipedia 3層ニューラルネットワークを計算式を見てみる | Developers.IO https://rhuang.cis.k.hosei.ac.jp/Miccl/ProjectA/L10-2016.pdf ニューラルネットワークとパーセプトロン - Sideswipe 非線形 高卒でもわかる機械学習 (…

不変特徴量

https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe/77/12/77_1109/_pdf SIFT http://www.vision.cs.chubu.ac.jp/cvtutorial/PDF/02SIFTandMore.pdf SIFT (Scale-Invariant Feature Transform, スケール不変の特徴変換)の紹介 — OpenCV-Python Tutorials MIRU2013…

運動学と逆運動学

ロボット工学の基礎 順運動学と逆運動学を理解する arctanとは - はてなキーワード arctanの意味、微分、不定積分 - 具体例で学ぶ数学 マニピュレータ 直動関節 マニピュレーター - Wikipedia ヤコビ行列,ヤコビアンの定義と極座標の例 | 高校数学の美しい…

コンピュータプログラミングにおけるラムダ式

無名関数 - Wikipedia ラムダ計算 - Wikipedia ラムダ式 - C# によるプログラミング入門 | ++C++; // 未確認飛行 C 無名再帰とは - Weblio辞書 関数型プログラミングって何、ラムダってなんだよ http://www.kb.ecei.tohoku.ac.jp/~sumii/class/keisanki-soft…

ハフ変換

ハフ変換 - Wikipedia やさしいハフ(Hough)変換講座 http://www.iipl.is.ritsumei.ac.jp/member/tomoko/Lecture/Ex/Image/Hough.pdf http://www.wakayama-u.ac.jp/~chen/education/image/2004/hough.pdf Hough変換による画像からの直線や円の検出:CodeZine…

ZMP(ゼロ・モーメント・ポイント)

ゼロモーメントポイント - Wikipedia 遊脚(ゆうきゃく)とは - コトバンク ZMPとは ZMP理論についておしえてください。 - 中二のロボット好きです... - Yahoo!知恵袋 FAQ about biped robot 目標ZMPと歩行の安定性 ASIMO ASIMOの姿勢制御(床反力制御と目標ZM…

深層学習(Deel Learning)

ディープラーニング - Wikipedia scikit-learnのディープラーニング実装簡単すぎワロタ : 新規事業のつくり方 機械学習・深層学習Q&A - HELLO CYBERNETICS https://swest.toppers.jp/SWEST18/public/material/s5a_public.pdf バックプロパゲーション - Wikip…

paper reading: High-dimensional Penalty Selection via Minimum Description Length Principle

https://arxiv.org/pdf/1804.09904.pdf ベンチマーク - Wikipedia PAC学習 - 機械学習の「朱鷺の杜Wiki」 PAC学習とVC理論 – 京都の技術者ロードローラーさんのブログ 技術者のための基礎解析学 機械学習に必要な数学を本気で学ぶ - 中井悦司 - Google ブッ…

paper reading: deep learning for forecasting stock return in the corss-section

https://arxiv.org/pdf/1801.01777.pdf いろいろな予測誤差の意味(RMSE、MAEなど) - 具体例で学ぶ数学 mean squared error. 符号関数 - Wikipedia sign function 指示関数 - Wikipedia indicator function Mean Directional Accuracy (MDA) - Wikipedia di…

AIのお勉強2

IT関連のプレスリリースなどの紹介: 2017年3月12日 - 2017年3月18日 シーンセマンティクス 勾配ブースティング決定木を理解する - hiyoko9t’s blog 決定木、分類木、回帰木 実務でRandomForestを使ったときに聞かれたこと - shakezoの日記 ランダムフォレス…

Convolutional 実装

PyTorch 初心者向けのTutorials 3/5 #1 Neural Networks : PyTorchチュートリアルをやってみた 定番のConvolutional Neural Networkをゼロから理解する - DeepAge Convolutional Neural Networkとは何なのか CNN(畳み込みニューラルネットワーク)とは - TI…

AIのお勉強

函数 ユークリッド空間 シンボルグラウンディング FLOPS - Wikipedia EMANの物理学・物理数学・ヤコビアン 連鎖律 - Wikipedia ボトムアップ型自動微分の実験 - kivantium活動日記 導関数と微分|数学|苦手解決Q&A|進研ゼミ高校講座|ベネッセコーポレ…

paper reading: Successive Lagrangian Relaxation Algorithm for Nonconvex Quadratic Optimization

https://www.keisu.t.u-tokyo.ac.jp/data/2017/METR17-08.pdf * branch-and-bound problem ```In the case Qi ⪰ O for every i = 0, · · · , m, (1) is a convex program. ```凸最適化 - Wikipedia * trust region 信頼領域 - Wikipedia * SOCP 二次錐計画問…