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2018-06-20

ZMP(ゼロ・モーメント・ポイント)

ゼロモーメントポイント - Wikipedia

遊脚(ゆうきゃく)とは - コトバンク

ZMPとは

ZMP理論についておしえてください。 - 中二のロボット好きです... - Yahoo!知恵袋

FAQ about biped robot

目標ZMPと歩行の安定性

ASIMO

ASIMOの姿勢制御(床反力制御と目標ZMP制御:運動のなりたちとは) - 理学療法士の思考

http://www.iwata-system-support.com/CAE_HomePage/vector/vector3/vector3.html
軸周りのモーメント

モーメント - Wikipedia

合力(ごうりき)とは - コトバンク

質点:物理学解体新書

力のモーメントの公式&つりあいや単位も丸わかり!計算問題付き|高校生向け受験応援メディア「受験のミカタ」

EMANの物理学・力学・回転に関する物理量

目標ZMPと歩行の安定性

支持多角形: Day by day

外積

[http://fnorio.com/0063work&energy1/Work&energy1.htm:title]

https://sci-pursuit.com/math/surface-area-of-parallelogram.html
平行四辺形の面積。

stibbar 2018-06-20 00:20

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