PD制御など

PID制御

PID制御について宇宙一わかりやすく解説してみる | ロボット・IT雑食日記

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摩擦

http://www.washimo-web.jp/Technology/Statics/No11/Statics11.htm

摩擦 - Wikipedia

クーロンの摩擦法則とは - コトバンク

PD制御

http://www.i.u-tokyo.ac.jp/edu/course/ci/pdf/2015-8-exam.pdf

http://www.maizuru-ct.ac.jp/control/kawata/study/book_lego/pdf_files/doc_007_modern_ip_control.pdf

http://kaji-lab.jp/ja/index.php?plugin=attach&refer=people%2Fkaji%2Fninshiki&openfile=ninshiki-9.pdf

http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/sendai/mechatro/archive/RMSeminar_No09.pdf

単振動の微分方程式

単振動 ： 微分方程式の解法

単振動の運動方程式と一般解 | 高校物理の備忘録

フックの法則 ■わかりやすい高校物理の部屋■

三角関数

三角関数の公式の一覧 - Wikipedia

三角関数の相互関係とその証明 | 高校数学の美しい物語

https://sci-pursuit.com/math/trigonometric-function-formulae.html

三角関数の加法定理、倍角公式、３倍角公式、半角公式

三角関数の周期の求め方と例題6問 - 具体例で学ぶ数学

倍角

http://sci-tech.ksc.kwansei.ac.jp/~yamane/n_baikaku.pdf

http://www.igaris.com/math/n-tuple_identities.pdf

オイラーの公式

オイラーの公式 - Wikipedia

オイラーの公式

ド・モアブルの定理 - Wikipedia

微分

2^xや3^xの微分と積分 - 具体例で学ぶ数学

合成関数の微分公式と例題７問 | 高校数学の美しい物語

定積分、力制御、ブロック線図

定積分の計算

伝達関数とブロック線図 - たけし備忘録

ヤコビ行列，ヤコビアンの定義と極座標の例 | 高校数学の美しい物語

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工業力学入門講座（第６回） モーメントとトルク

外積：物理学解体新書

https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic/79/808/79_4643/_pdf/-char/ja

http://wwwrr.meijo-u.ac.jp/riko2010/59.pdf

経路計算アルゴリズム

ルーティング・プロトコルの役割を理解する：IPルーティング入門（1） - ＠IT

BGPの仕組みと役割を理解する：IPルーティング入門（2） - ＠IT

ASCII.jp：大規模ネットワークでも使えるOSPFとは？｜試してわかるルーティング

https://iplab.naist.jp/class/infoN/2010/materials/2010-09-6.pdf

巡回冗長検査 - Wikipedia

グラフ理論 - Wikipedia

グラフを扱おう：最短路問題

http://www.elc.ees.saitama-u.ac.jp/ProgrammingI/No10.pdf

エラー検知

https://iplab.naist.jp/class/infoN/2012/materials/2012-05-datalink-ja.pdf ƒlƒbƒgƒ[ƒN‚ÌŠî‘b’mŽ¯ 誤り検出（チェックサム、パリティ、CRC） - akak1のブログ

CRC

Bluetooth 5 通信距離「従来比4倍」の仕組み (3/4) - EDN Japan 巡回冗長検査 - Wikipedia

チェックサム

チェックサム - Wikipedia http://www.picfun.com/lan06a.html IP チェックサムの秘密 パケットを正しく届けるために用意されたIPの機能（第7回） | 日経 xTECH（クロステック）

論理回路（全加算器、加減算器、乗算器）

真理値表 - Wikipedia

http://www.wakayama-u.ac.jp/~maru/computer/17/n0116.pdf
2の補数を用いる減算器

NOT 回路

https://www.info.kindai.ac.jp/LC/lecture/LogicCircuits06note.pdf
加減算器

論理回路
XOR