定積分、力制御、ブロック線図

定積分の計算

伝達関数とブロック線図 - たけし備忘録

ヤコビ行列，ヤコビアンの定義と極座標の例 | 高校数学の美しい物語

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工業力学入門講座（第６回） モーメントとトルク

外積：物理学解体新書

https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic/79/808/79_4643/_pdf/-char/ja

http://wwwrr.meijo-u.ac.jp/riko2010/59.pdf