ZMP（ゼロ・モーメント・ポイント）
ZMP理論についておしえてください。 - 中二のロボット好きです... - Yahoo!知恵袋
ASIMOの姿勢制御（床反力制御と目標ZMP制御：運動のなりたちとは） - 理学療法士の思考
http://www.iwata-system-support.com/CAE_HomePage/vector/vector3/vector3.html
軸周りのモーメント
力のモーメントの公式＆つりあいや単位も丸わかり！計算問題付き｜高校生向け受験応援メディア「受験のミカタ」
[http://fnorio.com/0063work&energy1/Work&energy1.htm:title]
https://sci-pursuit.com/math/surface-area-of-parallelogram.html
平行四辺形の面積。
深層学習（Deel Learning）
- ディープラーニング - Wikipedia
- scikit-learnのディープラーニング実装簡単すぎワロタ : 新規事業のつくり方
- 機械学習・深層学習Q&A - HELLO CYBERNETICS
- https://swest.toppers.jp/SWEST18/public/material/s5a_public.pdf
- バックプロパゲーション - Wikipedia
特徴量
- https://www.souya.biz/%E6%A5%AD%E5%8B%99%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0/%E6%A9%9F%E6%A2%B0%E5%AD%A6%E7%BF%92%E3%83%BB%E3%83%87%E3%82%A3%E3%83%BC%E3%83%97%E3%83%A9%E3%83%BC%E3%83%8B%E3%83%B3%E3%82%B0/
- ディープラーニング – これだけは知っておきたい3つのこと - MATLAB & Simulink
- 【入門:教養としての人工知能】人工知能とは何か? 機械学習、深層学習の違いとは? - PC Watch
AutoEncoder
- オートエンコーダ - Wikipedia
- オートエンコーダ：抽象的な特徴を自己学習するディープラーニングの人気者 - DeepAge
- https://www.monodukuri.com/gihou/article/1431
stacked autoencoder.
CNN
定番のConvolutional Neural Networkをゼロから理解する - DeepAge
パーセプトロン
paper reading: High-dimensional Penalty Selection via Minimum Description Length Principle
https://arxiv.org/pdf/1804.09904.pdf
多くの関数電卓では log が常用対数（底が10である対数），ln が自然対数を表します。
- 独立同分布 - Wikipedia
局所的収束性 - 数理計画用語集
local convergence.upper bound, tight bound Upper and lower bounds - Wikipedia 上界 / 下界 / タイトバウンド - 泥船
generalization error 汎化誤差 - 機械学習の「朱鷺の杜Wiki」
- 測度の緊密性 - Wikipedia
paper reading: deep learning for forecasting stock return in the corss-section
https://arxiv.org/pdf/1801.01777.pdf
- いろいろな予測誤差の意味（RMSE、MAEなど） - 具体例で学ぶ数学
mean squared error. - 符号関数 - Wikipedia
sign function - 指示関数 - Wikipedia
indicator function - Mean Directional Accuracy (MDA) - Wikipedia
directional accuracy - クロスセクション分析とは - 流通用語 Weblio辞書
- 基本用語集｜統計学習の指導のために（先生向け）
分位数。 - 汎化性能とdropout
【Deep Learning】過学習とDropoutについて - sonickun.log
「そのモデルの精度、高過ぎませんか？」過学習・汎化性能・交差検証のはなし - 六本木で働くデータサイエンティストのブログ - ユニット
深層学習（ディープラーニング）の原理、CNN、RNN、LSTM,GANを図解で解説 | TickTack World - エポック、ミニバッチ
http://www.mm.media.kyoto-u.ac.jp/wp-content/uploads/2018/01/le4dip2017.pdf - standard deviation
標準偏差 - Wikipedia - 放射基底関数（Radial basis function, RBF） - 大人になってからの再学習
- パラメトリックとノンパラメトリック
AIのお勉強2
- IT関連のプレスリリースなどの紹介: 2017年3月12日 - 2017年3月18日
シーンセマンティクス - 勾配ブースティング決定木を理解する - hiyoko9t’s blog
決定木、分類木、回帰木 - 実務でRandomForestを使ったときに聞かれたこと - shakezoの日記
ランダムフォレスト - C++によるSMOを用いたSVMの実装 - kivantium活動日記
SVM - Bagging(バギング)について調べたのでまとめた：Out-of-Bag(OOB) / Random Forest / Decision Jungles / Deep Forest(gcForest) - St_Hakky’s blog
バギング。 - K近傍法(多クラス分類)
- アンサンブル学習のブースティングとバギングの違いについて | データ分析とインテリジェンス
- アンサンブル学習 - 機械学習の「朱鷺の杜Wiki」
弱学習器 - ボルツマンマシン
AIのお勉強
- 函数
- 連鎖律 - Wikipedia
- ボトムアップ型自動微分の実験 - kivantium活動日記
- 導関数と微分｜数学｜苦手解決Q&A｜進研ゼミ高校講座｜ベネッセコーポレーション
- フィードバック制御とフィードフォワード制御
マルコフ連鎖モンテカルロ法
- MCMCについて整理してみた。
- http://ebsa.ism.ac.jp/ebooks/sites/default/files/ebook/1881/pdf/vol3_ch10.pdf
- 数学記号の表 - Wikipedia 期待値。
- サーカムフレックス - Wikipedia 単位ベクトル。
- モンテカルロ法 - Wikipedia
- マルコフ連鎖 - Wikipedia
P or Pr 数学が得意な方、回答お願いします。Prとzとは一体何でしょうか？... - Yahoo!知恵袋
GMM-HMM
- 音声認識の音響モデル - 備忘録的な何か
- http://www.ts.ip.titech.ac.jp/demos/csjkaldisp2016oct.pdf
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ラプラシアン
ラプラス作用素 - Wikipedia
[https://ja.wikipedia.org/wiki/%E7%99%BA%E6%95%A3(%E3%83%99%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AB%E8%A7%A3%E6%9E%90):title]
[https://ja.wikibooks.org/wiki/%E7%89%A9%E7%90%86%E6%95%B0%E5%AD%A6I%E3%83%99%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AB%E8%A7%A3%E6%9E%90#%E3%83%99%E3%82%AF%E3%83%88%E3%83%AB%E3%81%AE%E7%99%BA%E6%95%A3:title]
ベクトル解析の基本 発散 勾配 回転
外積
http://www.iwata-system-support.com/CAE_HomePage/vector/vector5/vector5.html
