DQN, DDQN

[Python]強化学習(DQN)を実装しながらKerasに慣れる - Qiita

introduction to double deep Q-learning

【強化学習初心者向け】シンプルな実装例で学ぶQ学習、DQN、DDQN【CartPoleで棒立て：1ファイルで完結、Kearas使用】 - Qiita

DQNをKerasとTensorFlowとOpenAI Gymで実装する