2018-07-16 定積分、力制御、ブロック線図 定積分の計算 伝達関数とブロック線図 - たけし備忘録 ヤコビ行列,ヤコビアンの定義と極座標の例 | 高校数学の美しい物語 4 工業力学入門講座(第6回) モーメントとトルク 外積:物理学解体新書 https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic/79/808/79_4643/_pdf/-char/ja http://wwwrr.meijo-u.ac.jp/riko2010/59.pdf