ZMP(ゼロ・モーメント・ポイント)
ZMP理論についておしえてください。 - 中二のロボット好きです... - Yahoo!知恵袋
ASIMOの姿勢制御(床反力制御と目標ZMP制御:運動のなりたちとは) - 理学療法士の思考
http://www.iwata-system-support.com/CAE_HomePage/vector/vector3/vector3.html
軸周りのモーメント
力のモーメントの公式&つりあいや単位も丸わかり!計算問題付き|高校生向け受験応援メディア「受験のミカタ」
[http://fnorio.com/0063work&energy1/Work&energy1.htm:title]
https://sci-pursuit.com/math/surface-area-of-parallelogram.html
平行四辺形の面積。