2018-06-20から1日間の記事一覧

バッグプロパゲーション(誤差逆伝播法)

バックプロパゲーション - Wikipedia 3層ニューラルネットワークを計算式を見てみる | Developers.IO https://rhuang.cis.k.hosei.ac.jp/Miccl/ProjectA/L10-2016.pdf ニューラルネットワークとパーセプトロン - Sideswipe 非線形 高卒でもわかる機械学習 (…

不変特徴量

https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe/77/12/77_1109/_pdf SIFT http://www.vision.cs.chubu.ac.jp/cvtutorial/PDF/02SIFTandMore.pdf SIFT (Scale-Invariant Feature Transform, スケール不変の特徴変換)の紹介 — OpenCV-Python Tutorials MIRU2013…

運動学と逆運動学

ロボット工学の基礎 順運動学と逆運動学を理解する arctanとは - はてなキーワード arctanの意味、微分、不定積分 - 具体例で学ぶ数学 マニピュレータ 直動関節 マニピュレーター - Wikipedia ヤコビ行列,ヤコビアンの定義と極座標の例 | 高校数学の美しい…

コンピュータプログラミングにおけるラムダ式

無名関数 - Wikipedia ラムダ計算 - Wikipedia ラムダ式 - C# によるプログラミング入門 | ++C++; // 未確認飛行 C 無名再帰とは - Weblio辞書 関数型プログラミングって何、ラムダってなんだよ http://www.kb.ecei.tohoku.ac.jp/~sumii/class/keisanki-soft…

ハフ変換

ハフ変換 - Wikipedia やさしいハフ(Hough)変換講座 http://www.iipl.is.ritsumei.ac.jp/member/tomoko/Lecture/Ex/Image/Hough.pdf http://www.wakayama-u.ac.jp/~chen/education/image/2004/hough.pdf Hough変換による画像からの直線や円の検出:CodeZine…

ZMP(ゼロ・モーメント・ポイント)

ゼロモーメントポイント - Wikipedia 遊脚(ゆうきゃく)とは - コトバンク ZMPとは ZMP理論についておしえてください。 - 中二のロボット好きです... - Yahoo!知恵袋 FAQ about biped robot 目標ZMPと歩行の安定性 ASIMO ASIMOの姿勢制御(床反力制御と目標ZM…